要确定波士顿龙虾是否熟了，可以使用以下方法：
1. 外观观察：熟龙虾的壳通常会变成橙红色，而未熟的龙虾壳呈现灰绿色。
2. 足部观察：熟龙虾的足部会变得更加坚硬且不易弯曲，而未熟的龙虾足部相对软弱。
3. 齿轮检查：熟龙虾的齿轮上的肉会变成白色，而未熟的龙虾肉呈现半透明的灰色。
4. 肉体弹性：当用手指轻轻按压龙虾的身体时，熟龙虾的肉体会有一定的弹性，而未熟的肉体则会比较松软。
尽管使用以上方法可以初步判断龙虾是否熟了，但为了确保安全，使用食品温度计测量龙虾内部的温度。熟龙虾的中心温度应达到145°F（63°C）。