煮熟的饺子二次加热可以选择以下几种方法：
1. 蒸：将饺子放入蒸锅中，加热10-15分钟即可。蒸饺子能够保持饺子的水分和口感。
2. 煮：将饺子放入热水中，加热3-5分钟即可。这种方法比较简单，但容易使饺子变得过软。
3. 煎：将饺子放入平底锅中，加入少量油，用中小火煎制。煎饺子能够使饺子底部变得脆口，口感更好。
4. 炸：将饺子放入油锅中，炸制2-3分钟，直到饺子表面金黄酥脆。这种方法能够使饺子变得非常香脆，但需要注意火候掌握，避免过油。
根据个人口味和所需的口感，选择适合的加热方法进行加热即可。