腊猪蹄做火锅可以按以下步骤进行：
1. 将腊猪蹄洗净后放入热水中焯水，撇去浮沫，再加入一些生姜、料酒、八角、桂皮等调料。
2. 将焯好水的腊猪蹄放入火锅中，加入适量的清水或高汤，再加入自己喜欢的蔬菜、豆腐等食材。
3. 火锅煮至腊猪蹄肉熟烂即可，要注意火候不要过火，否则会影响口感。
4. 可以在调料盘中准备一些自己喜欢的调料，如葱姜蒜末、辣椒油、酱油、芝麻酱等，根据自己的口味添加。
5. 上桌时把煮熟的火锅食材盛到自己的碗中，蘸上调料，吃起来更美味。
6. 继续加入食材，并根据需要调整汤底的味道。