猪蹄炖黄豆的做法如下：
材料：
- 猪蹄500克
- 黄豆适量
- 生姜适量
- 料酒适量
- 葱适量
- 盐适量
- 胡椒适量
- 清水适量
步骤：
1. 猪蹄洗净后切块，用开水焯水后捞出备用；
2. 黄豆提前浸泡半天，洗净后加清水浸泡30分钟，然后沥干水备用；
3. 热锅冷油，加入姜片和葱段爆香，然后加入料酒煸炒出香味；
4. 加入猪蹄块和黄豆，煮沸后再倒入足够的清水，水量要盖过猪蹄和黄豆；
5. 加盖用中小火炖煮3小时，期间可以适量加水；
6. 炖煮结束后，加入盐和胡椒粉调味即可。
温馨提示：可以根据个人口味喜好加入一些其他调料，如枸杞、红枣等。