绿豆种出豆芽菜的步骤如下：
1.将绿豆洗净，泡在水中4-6小时，让它们吸足水分。
2.将泡好的绿豆倒进篮子或碗中，倒入适量的清水，然后将篮子或碗盖上，放在阴凉通风处，让它们透气。
3.第二天，将绿豆倒掉多余的水分，并用清水冲洗一次，然后倒出水分。
4.将篮子或碗放回原位，继续等待绿豆发芽。每天都需要将绿豆倒出多余的水分并冲洗一次。
5.大约在3-5天后，绿豆就会长出豆芽。此时，将豆芽取出清洗，即可食用或使用。
注意：在种豆芽期间，需要勤快地更换水，保持豆芽的透气性和湿度。要注意卫生，避免细菌污染。