煮羊肉去掉膻味的方法有以下几种：
1. 泡水：先将羊肉切块或切片，用冷水泡30分钟至1小时，将泡出的血水倒掉后再煮。
2. 焯水：将羊肉放入锅中，倒入足够的水，加入料酒、姜片、葱段、八角等调料，放火烧开后撇去浮沫，再焯水1-2次，将肉的血水和异味煮出后再进行一般的烹饪。
3. 加料：羊肉烹调时可加入腌制好的酱料、咖喱、花椒等调料，增加口感和排去膻味。
4. 煮久：将羊肉放入汤锅里，用中小火慢慢煮，煮至羊肉变得嫩熟即可，过程中可以加入姜、葱、料酒、肉桂等调料，减少羊肉的膻味。
5. 酸浸：切好的羊肉放入醋水中浸泡，醋的酸性可以分解羊肉中的脂肪，起到去膻的效果。浸泡时间长短根据个人口味调整，一般30分钟左右即可。
以上是去掉羊肉膻味的常用方法，其中焯水和加料的方法较为简单易行。