煮黑芝麻汤圆的步骤如下：
材料：
- 糯米粉 200克
- 热水 120克
- 黑芝麻酱 50克
- 冰糖 50克
- 水 适量
步骤：
1. 将糯米粉和黑芝麻酱混合均匀，加入热水搓成团。
2. 将团揉成小圆子，放入沸水中煮至浮起，继续煮2-3分钟即可捞出，放入冷水中冲洗备用。
3. 将冰糖和适量水加入锅中煮至冰糖融化。
4. 将煮好的汤圆放入碗中，倒入糖水即可。
小贴士：
1. 搓糯米团时，可以加入适量油和盐，可以让汤圆更有弹性。
2. 煮汤圆时火力不能太大，否则会煮烂。
3. 黑芝麻汤圆可以搭配豆沙馅，口感更加丰富。