家庭烧烤牛肉可以按以下步骤腌制：
所需材料：
1. 500克牛肉
2. 适量的盐、黑胡椒、生姜、葱、酱油、料酒、蒜、糖、芝麻油
步骤：
1. 将牛肉切成适当大小的块状。
2. 将牛肉放入一个大碗里，加入一勺盐、少量黑胡椒和一些切碎的生姜。
3. 搅拌均匀后，加入一勺料酒和一勺酱油，再加一些蒜和葱。
4. 倒入少许糖和芝麻油，搅拌均匀。
5. 然后，将碗盖上，放入冰箱腌制至少3个小时，能够腌制过夜。
6. 取出腌好的牛肉，准备烧烤。
7. 在烤架上用适量的油涂抹，然后将牛肉块放在上面。
8. 烤牛肉的时间要控制好，以确保烤熟但不过度烤焦。翻转牛肉块，烤制另一面。
9. 烤好的牛肉取出，摆放在盘子上，撒上一些芝麻，即可食用。
注意：
1. 牛肉事先考虑好大小，这样可以让牛肉更容易烤熟。
2. 选用新鲜的牛肉，这样腌制的效果更好。
3. 腌制的时间可以根据个人喜好适当调整，但是不要超过24小时。