炒熟黑豆后磨成粉，可以用来冲泡成黑豆奶，以下是具体步骤：
1. 将黑豆洗净，放入锅中炒熟，注意火不要太大，以免炒焦。
2. 炒熟的黑豆放凉后，可以用研磨机将其磨成细粉。
3. 把磨好的黑豆粉放入煮锅中，加入适量水，搅拌均匀。
4. 用小火煮至沸腾，然后继续煮5分钟左右。
5. 然后用滤网过滤掉黑豆渣，留下黑豆奶。
6. 可以根据个人口味加入适量蜂蜜或糖，搅拌均匀即可。
注意事项：
1. 炒黑豆的过程中，要不断搅拌，防止炒焦。
2. 糖或蜂蜜的加入量要适量，因为黑豆本身就有自然的甜味。
3. 过滤时要用细滤网，以免留下黑豆粉渣。