解冻冰冻的熟五香牛肉可以通过以下步骤：
1. 将牛肉从冷冻室移到冰箱的冷藏室，放在碗里或盘子里，让它缓慢解冻。这样做需要一定的耐心，因为解冻时间通常需要数小时至一天。
2. 如果有紧急需要，可以使用微波炉进行解冻。将冰冻的牛肉放在微波炉的盘子上，使用解冻模式解冻。但这种方法可能会导致牛肉表面稍微变硬，所以需要注意时间掌握。
3. 可以将冰冻的牛肉放在密封袋中，然后将其浸泡在冷水中。这种方法需要不断更换水，直到牛肉完全解冻。请勿使用热水，因为热水会导致牛肉部分煮熟，影响口感和质量。
解冻后的牛肉应尽快食用或加热烹饪，以避免增加细菌生长的机会。