要煎出焦褐感的牛排，需要掌握以下几个关键步骤：
1. 挑选好的牛排。选择新鲜、肉质紧实、带有一定纹路的牛排，并将其从冰箱中取出至少半小时，使其温度回升至室温。
2. 热锅。选择不粘锅或铁锅，将其加热至中高温，约2分钟或直到锅底冒烟。
3. 涂油。将腌制过的牛排轻涂一层橄榄油或其他高温食用油。
4. 煎牛排。将牛排放入锅内，不要移动，以便形成焦褐色外壳。煎约2分钟，然后用钳子翻转并继续煎另一面。煎到所需的熟度。
5. 加入黄油和调味料。将融化的黄油倒入锅中，加入大蒜和迷迭香等调味料，翻转牛排，让其在黄油和调味料中煎炸。
6. 休息。将煎好的牛排取出放在热盘中，盖上锡纸，让其休息5-10分钟，以使汁液均匀分布。
以上是煎出焦褐感的牛排的步骤，但具体煎得好不好也需要多煎几次，多尝试，并根据自己的口味和经验做出调整。