以下是剥皮大蒜的做法：
1. 将大蒜头放入热水中浸泡5-10分钟。这样可以松弛大蒜皮，便于剥皮。
2. 取出大蒜头，用刀背或者手掌压扁大蒜头，使其稍微裂开，但不要削断内部的段。
3. 把大蒜头放进烤箱，以200度的温度烤10到15分钟，直到大蒜变软，然后取出。
4. 烤好的大蒜头可能还有一些皮，这时候可以轻轻地用手从底部将大蒜内部的糊状物倒出来。
5. 如果想要更加浓郁的味道，可以加入牛油或橄榄油，然后用搅拌器打成泥状。
6. 最后可以将这种剥皮大蒜泥加入到各种烹饪中，例如加入到意大利面、蒜蓉虾等菜肴中。
提示：剥皮大蒜泥可以存放在冰箱中，以备烹饪时使用。