半熟羊肉汤的步骤：
1.将羊肉放入锅中，加水煮沸后撇去浮沫，然后将火调至中小火，继续煮炖30分钟。
2.加入切好的姜片和葱段，再加入一些料酒、盐和胡椒粉，继续煮炖20分钟。
3.将土豆、胡萝卜、白萝卜等蔬菜切成小块加入锅中，继续煮炖10分钟。
4.最后加入一些香菜叶和醋，煮沸后即可关火。
5.将汤倒入碗中，撒上少许芝麻和葱花即可食用。
温馨提示：
1.煮汤的时间要根据羊肉的厚薄和个人口味而定。
2.羊肉煮炖时，不要加太多水，保持汤头浓郁即可。
3.可以根据个人口味加入一些炖鸡、炖猪骨等调味料，使汤更加美味。