熟的猪蹄通常可以用来炖汤或者炖菜，以下是炖猪蹄的一些方法：
1. 红烧猪蹄：将猪蹄切块，加入姜蒜和香料一起煸炒，加入适量的水、老抽、生抽、糖等调味料，烧开后转小火慢慢炖煮，炖至汤汁浓稠即可。
2. 猪蹄花生汤：将猪蹄和花生一起加入适量的水煮沸，将浮沫撇干净后加入姜葱和调味料，小火慢慢炖煮1-2小时，直到猪肉和花生变得软烂。
3. 猪蹄汤：将猪蹄和适量的水一起煮沸，加入姜片、葱段和料酒煮10分钟，将猪蹄取出后清洗干净，重新加入锅中，加入适量的盐、胡椒粉、枸杞等调味料，小火炖煮1-2小时，直到猪蹄变得软烂即可。