猪蹄和黄豆可以一起做成猪蹄黄豆汤，具体做法如下：
材料：
猪蹄1只、黄豆适量、生姜适量、葱适量、料酒适量、盐适量、清水适量
步骤：
1. 将猪蹄洗净，切成小块，用开水焯水焯去血水和杂质备用。
2. 黄豆提前用清水泡一段时间，去除表面的沙子。
3. 热锅冷油，加入葱姜爆香，加入猪蹄，煸炒至猪蹄表面金黄色。
4. 加入料酒，继续翻炒，炒出香味后加入适量清水，待水开后加入黄豆。
5. 调小火，加盖煮30分钟左右，直至猪蹄黄豆煮烂，汤汁浓稠。
6. 最后加入适量盐调味即可。
小贴士：
1. 煮猪蹄黄豆汤时，可以加入其他配料，如枸杞、红枣等，口感更佳。
2. 煮的时候要注意观察水位，及时补充水分，以免煮干。
3. 煮好后，可以根据个人口味调整盐的用量。