要去除猪蹄的腥味和腥味，可以采取以下步骤：
1. 温水浸泡：将猪蹄放入冷水中浸泡30分钟，然后将猪蹄放入热水中再次浸泡30分钟。这样可以去除部分血水和腥味。
2. 煮沸处理：将猪蹄放入锅中，加入足够的清水，加入一些生姜片和料酒，然后大火煮沸。等到水开后，撇去浮沫，再继续煮沸10分钟。
3. 去除血沫：将猪蹄捞出，用清水冲洗干净，然后刮去表面的血沫和泡沫。
4. 焯水焯血：将煮沸的猪蹄放入开水中焯水，再次煮沸后捞出。这样可以去除更多的血水和腥味。
5. 去除毛发：用刀刮去猪蹄表面的毛发，也可以用热水烫一下再进行刮毛的操作。
6. 烹饪前处理：将处理后的猪蹄放入清水中浸泡30分钟，然后捞出沥干备用。
去除猪蹄的腥味还可以加入一些调料进行腌制，例如大蒜、葱姜等，这样可以进一步去除腥味。