要做出蛋黄凝固的皮蛋，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：新鲜鸭蛋，石灰粉，茶叶，碱水。
2. 温水清洗：将鸭蛋放入温水中清洗，去除表面的污垢。
3. 水煮蛋：将清洗后的鸭蛋放入锅中，加入足够的水，煮沸后继续煮10-15分钟，直到蛋白完全凝固。
4. 冷却剥壳：将煮熟的鸭蛋取出，用冷水冷却，然后轻轻敲击蛋壳，使其裂开，但不要完全剥开。
5. 腌制：将石灰粉、茶叶和碱水混合在一个容器中，然后将蛋放入混合液中，确保液体完全覆盖蛋壳。
6. 封闭继续腌制：将蛋用保鲜膜包起来，然后放入冰箱继续腌制，一般腌制时间为10-15天，期间可以翻转蛋的位置确保均匀腌制。
7. 剥壳成品：腌制时间过后，将蛋取出，剥去蛋壳，即可食用。
注意事项：
- 在腌制蛋的过程中，要确保蛋完全被液体覆盖，以确保蛋黄凝固的效果。
- 使用食品安全的材料和卫生的操作环境，保证食品卫生安全。
- 每个家庭的制作方法可能会有所不同，以上是一种常见的制作步骤，可以根据个人喜好和口味调整。