北极虾煮熟的时间取决于虾的大小和煮烹饪方法。以下是一种常用的煮北极虾的方法：
1. 将一锅水煮沸，加入适量的盐，以提升味道。
2. 当水煮沸后，将新鲜或解冻的北极虾放入锅中。注意不要一次过放入太多虾，以免降低水温。
3. 煮沸后，立即开始计时。通常，煮小型虾需要1-2分钟，而大型虾可能需要3-4分钟。
4. 虾煮熟后，颜色会变成鲜红橙色，并且虾肉会变得白嫩。
5. 可以尝试捞起一只虾进行尝试。虾的肉应该变得坚实而有弹性，没有生虾的透明感。
6. 如果你准备用虾来做其他烹饪方法，例如炒、炖或烤，可以稍微留有一些嫩煮的余地，以便在后续的烹饪过程中不会过度变硬。
煮北极虾的时间应该根据个人口感和虾的大小来决定，适时取出尝试，以确保虾肉煮熟而不过度煮熟。