薏米和小米可以一起煮，二者成分不相克，营养还能互补，根据处理方式和煮制工具不同，总用时在20到40分钟之间。
1. 提前预处理更省时间。薏米质地坚硬、吸水慢，直接煮不仅耗时久还容易有硬芯，煮前用常温清水浸泡1~2小时，赶时间也可以用40℃左右的温水泡半小时，小米只需要简单淘洗2次就行，不用提前浸泡，避免表层的维生素等营养流失。
2. 根据煮制工具控制时长。如果用普通砂锅明火煮，泡发好的薏米和小米冷水下锅，水开后转中小火保持微沸状态，煮25~30分钟就能煮得软糯开花；如果用电饭煲选择煮粥模式，全程大概30分钟；用电压力锅煮的话，泡好的材料只需要15~20分钟就能出锅，没提前泡发的话，额外再加10分钟左右即可。
3. 根据喜好调整细节。喜欢喝稀粥的话，米和水的比例按1:10准备就行，喜欢稠厚的粥就调成1:8，煮好之后不要立刻开盖，焖5分钟再盛出，小米的香糯和薏米的清爽融合，口感会更好，也可以根据自己的喜好加红枣、桂圆或者冰糖调味，适配不同的口味需求。