要煮好的海参不硬，可以尝试以下方法：
1. 浸泡：将海参放入清水中浸泡，至少浸泡6至8个小时，或者过夜。这样可以让海参充分吸水，变得饱满柔软。
2. 煮前焯水：将浸泡好的海参放入热水中焯水，用热水烫一下可以使海参更加嫩滑。
3. 慢炖：将焯水后的海参放入炖盅或煲汤锅中，加入清水或高汤，加入适量的调料（如姜片、葱段、料酒等），用小火慢慢炖煮，直至海参变软烂。这样可以保持海参的原汁原味，并使其更加软烂。
4. 加入适量的酸：煮海参时，可以加入少量柠檬汁或白醋，酸性物质可以促进蛋白质变性，使海参更加嫩滑。
5. 控制火候：煮海参时，要用小火慢炖，避免过高的温度，以免过度加热导致变硬。
以上是一些建议，你可以根据自己的口味和喜好，尝试不同的烹饪方法，找到最适合你的海参烹饪方式。