在家用黄豆生豆芽的步骤如下：
1. 准备黄豆：选择完整的黄豆，坏的黄豆不能生出芽。在正式发芽之前，先清洗一下黄豆，注意不要用力搓洗，否则容易破坏掉大豆的表皮。
2. 泡黄豆：将黄豆用水泡一晚上，泡好后将黄豆捞出来，放入一个容器内，放置在温暖潮湿的地方，然后在顶部铺一层柔软潮湿的棉布。注意这层棉布不要过厚，否则豆芽长出来之后无法通风换气，最后在棉布上面放置一个合适的重物。
3. 养豆芽：把豆芽放在阳台散光的地方，不要让阳光直射到容器。随后每天在傍晚移开放在顶端的重物，拿出棉布打湿之后再放回去，就可以培育出豆芽了。
按照以上步骤操作，大概四五天之后，掀开棉布的时候，就可以看到黄豆芽长好了。注意发芽过程中要保持适宜的温度和湿度，同时避免阳光直射和过度通风。
以上方法仅供参考，具体发芽时间可能会因环境条件和黄豆品质而有所不同。