制作豆浆时，黄豆需要提前浸泡，原因主要有以下两点：
1. 提升口感：黄豆经过浸泡后，蛋白质吸水会更均匀，从而使得口感更加细腻。
2. 提高营养价值：黄豆中的单宁、植酸等抗营养物质会阻碍矿物质的吸收。通过浸泡，这些抗营养物质能够被有效地溶出，从而提高黄豆的营养价值。
从更具体的制作豆浆的角度来看，浸泡黄豆也有助于破坏大豆的细胞壁，并通过研磨、过滤和充分加热，减少豆浆中的废弃物，从而提高大豆营养的消化吸收率。
泡黄豆是制作豆浆的一个重要步骤，可以提高豆浆的口感和营养价值，也可以帮助我们更好地消化吸收其中的营养成分。