淡干海参泡发的步骤如下：
1. 将淡干海参放入清水中浸泡4-6小时，直到变软。
2. 把浸泡好的海参从水中取出，用清水洗净。
3. 把洗净的海参放入锅中，加入足够的清水，水量要盖过海参。
4. 火煮开后，转小火继续煮约1-2小时，直到海参变软，可以用筷子轻松插入。
5. 关火后，让海参在汤中浸泡5-6小时，以便吸收汤的味道。
6. 将泡发好的海参捞出，用清水冲洗干净，即可使用。
淡干海参可以用于多种烹饪方式，以下是一些常见的吃法：
1. 红烧海参：将切好的海参和配料（如酱油、料酒、糖等）放入炒锅中煮沸，然后转小火闷煮约30分钟，最后调入适量的盐即可。
2. 清蒸海参：将切好的海参放入蒸锅中，加入姜片、料酒等调料，蒸约15-20分钟，出锅前撒上葱花即可。
3. 海参炒饭：将切好的海参和蔬菜、米饭等一起炒熟，加入适量的调味料，可以根据个人口味加入其他配料，如鸡蛋、虾仁等。
注意事项：
1. 泡发的时间要充足，以确保海参***变软。
2. 煮海参的水量要足够，以免海参吸收过多的水分而失去口感。
3. 调味时，可以根据个人口味适量添加盐、糖、料酒等调料。