要烧出美味的羊肉且没有腥味，可以尝试以下方法：
1. 准备工作：将羊肉放入清水中浸泡至少30分钟，以去除血水和腥味。
2. 腌制：将羊肉切成块状，然后用盐、生姜、蒜和料酒搅拌均匀腌制15-20分钟，以去除腥味。
3. 辅料调味：腌制后，可以加入一些调味料，如酱油、花椒粉、五香粉、孜然粉等，根据个人口味调整。
4. 煎炸：将腌制好的羊肉块放入热锅中煎炸，使其外表变得金黄酥脆，同时保持内部的嫩滑。
5. 烧煮：用少量油爆香葱姜蒜，加入适量水，放入煎炸好的羊肉块，加入适量的酱油和料酒，再加入一些调味料如八角、桂皮等，煮至水开后转小火炖煮40-50分钟，直到羊肉变得酥烂。
6. 炖煮过程中可以根据个人喜好加入一些蔬菜如土豆、胡萝卜、洋葱等，增加口感和营养。
7. 可以根据个人口味加入一些调料如盐、味精、鸡精等进行调味，使其更加美味。
以上是一种常见的烧羊肉的方法，为了烧出更好吃且没有腥味的羊肉，可以根据个人口味进行调整和改良。