牛排的成熟度可以通过以下几种方式来确定：
1. 观察肉质的外观：观察牛排的外观，成熟度可以根据肉的颜色和质地来判断。生牛排呈鲜红色，表面有一些水分，中间较为松软；中熟的牛排外表呈粉红或浅棕色，肉质较为韧性；全熟的牛排外表褐色，肉质较为硬实。
2. 使用温度计：使用食用温度计插入牛排的最厚处，测量内部温度。生牛排的温度为50-55摄氏度，中熟的为60-65摄氏度，全熟的为70摄氏度以上。
3. 使用手指按压法：用手指轻轻按压牛排，根据牛排的弹性来判断成熟度。生牛排会感觉松软弹性不足，中熟的牛排会有一定的弹性，全熟的牛排会感觉坚实且有弹性。
以上方法只是一些常见的判断方式，最准确的方法是使用食用温度计进行测量。