要将猪肚洗干净并去除异味，可以按照以下步骤进行处理：
1. 先用水将猪肚外面的污渍冲洗干净。
2. 将猪肚泡在清水中浸泡30分钟至1小时，可添加一些醋或柠檬汁，有利于去除异味。
3. 取出猪肚，用刮刀或刀刃轻轻刮去内脏和粘连的脂肪。
4. 在水龙头下放凉水，将猪肚夹在手中，用力反复冲洗，可以清除残留的内脏和血液。
5. 将泡发的豆粉放入沸水中煮5分钟，然后捞出。将清洗好的猪肚放入沸水中焯水2-3次，每次焯水时间不超过1分钟。
6. 取出焯水后的猪肚，用刀刮去煮熟后的表面脏物。
7. 将焯水后的猪肚放入盐水中浸泡1小时，然后再用清水冲洗干净。
8. 取出猪肚，晾干备用或根据菜谱需要进行切割。
以上步骤可以帮助去除猪肚的臭味和污渍。