要做好大蒜烧黄鳝，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：黄鳝500克，大蒜适量，葱姜适量，生抽适量，老抽适量，料酒适量，白胡椒粉适量，盐适量，糖适量，清水适量，淀粉适量，食用油适量。
2. 处理黄鳝：将黄鳝洗净，刮去泥沙，剪去须。切段备用。
3. 处理大蒜：将大蒜瓣剥皮，切末备用。
4. 预处理：将葱姜切末备用。
5. 炒制：锅热油，放入葱姜炒香，加入黄鳝炒至变色。
6. 调味：加入适量的生抽、老抽、料酒、白胡椒粉、盐、糖、清水，炖煮10分钟。
7. 出锅：最后加入蒜末翻炒均匀，用淀粉勾芡，煮至汤汁浓稠即可出锅。
这样烧出来的大蒜烧黄鳝既有黄鳝鲜嫩的口感，又有大蒜的香味，非常美味可口。