腌制烤羊排的步骤如下：
1. 准备腌制料：将大蒜、生姜、葱末、盐、胡椒粉、生抽、料酒、糖和少量的橄榄油混合在一起，搅拌均匀成腌制汁。
2. 将羊排用刀背拍松，然后用腌制汁均匀地涂抹在羊排上，可以用刷子涂抹，以确保每个部位都被腌制汁覆盖。腌制时间在2-4小时，让羊排充分入味。
3. 腌制好的羊排可以放在密封袋中或者盖上保鲜膜，放入冰箱冷藏腌制。
4. 烤制前将羊排从冰箱中拿出，让其回到室温。
5. 烤箱预热至200度，将羊排放在烤盘上，或使用烤架，将羊排平铺在上面。
6. 将烤盘或烤架放入预热好的烤箱中，烤制时间一般为15-20分钟，根据个人口味和羊排的厚度来调整烤制时间。可以中途翻转羊排，以确保两面都烤得均匀。
7. 取出烤好的羊排，可以根据个人口味再撒上一些盐和胡椒粉进行调味。
8. 让羊排稍微休息几分钟，然后即可享用。可以搭配蔬菜沙拉或者土豆泥等配菜一起食用。
注意事项：在腌制过程中，尽量将腌制汁均匀地涂抹在羊排上，以充分入味。烤制时可以根据个人喜好调整烤制时间，确保羊排烤至自己喜欢的程度。