猪蹄炖黄豆是一道传统的中国家常菜，下面是一种常见的做法：
材料：
- 猪蹄：2只
- 黄豆：适量（提前浸泡数小时）
- 姜片：适量
- 料酒：适量
- 盐：适量
- 酱油：适量
- 糖：适量
- 葱段：适量
- 八角：适量
- 桂皮：适量
- 香叶：适量（可选）
步骤：
1. 将提前浸泡的黄豆用清水冲洗干净，备用。
2. 锅中加入适量清水，将猪蹄放入开水中焯水，焯水的目的是去除血水和脏物。焯水后捞出猪蹄，用清水冲洗干净。
3. 锅中加入足够的清水，将焯水后的猪蹄放入锅中，加入适量的料酒煮沸。煮沸后捞出猪蹄，用清水冲洗干净。
4. 将锅中加入足够的清水，再次放入焯水后的猪蹄，加入姜片、八角、桂皮、香叶（可选）煮开。
5. 将浸泡好的黄豆放入猪蹄汤中，继续煮沸。然后改小火炖煮2-3小时，直至猪蹄肉变得酥烂。
6. 根据个人口味，加入适量的盐、糖和酱油调味，再炖煮片刻让味道融入猪蹄和黄豆中。
7. 加入葱段煮一会，让香味融入猪蹄炖黄豆中即可。
完成后，你就可以享用美味的猪蹄炖黄豆了。可以依据个人口味，添加一些辅助食材，例如蘑菇、胡萝卜等，来增加口感和营养价值。