在家里生黄豆芽的步骤如下：
1. 准备黄豆：选择优质的黄豆，将其洗净并浸泡在清水中约8\~10小时，使其充分吸水膨胀。
2. 准备容器：选取一个浅盘或浅碗作为水培容器，容器底部要有排水孔或者可以自己打洞，以保证水分的排出。
3. 铺设湿纸巾：将湿透的纸巾铺在水培容器底部，使其覆盖整个底部面积。
4. 撒播黄豆：将浸泡好的黄豆均匀撒在湿纸巾上。
5. 添加水分：将容器放在架子上，用喷壶或者淋水的方式给黄豆适量的水分。保持纸巾湿润，但避免过度浸湿。
6. 遮光保湿：用湿纸巾或盖子遮盖在容器上，保持一定的湿度和避免阳光直射。豆芽在生长过程中不能直接接触阳光，否则会导致豆芽变绿、口感不佳。
7. 定时换水：每次换水时需清洗容器，并确保水质清洁，以防止细菌滋生影响豆芽生长。换水时可以观察豆芽的生长情况，并去除烂根或病豆芽。
8. 控制温度：豆芽生长的理想温度通常在20\~30℃之间，可根据当地气候调整环境温度。稳定的温度环境有利于豆芽健康发育。
9. 等待发芽：将容器放在温暖通风的地方，并每天早晚用清水轻轻淋湿黄豆，以促进发芽和生长。
10. 收获芽菜：大约在3\~5天后，黄豆芽就会长出，当芽长到合适的长度时，可以将其收获使用。
在家里培育豆芽时，应控制好环境因素，如温度、湿度等，以减少病虫害的发生。注意观察豆芽的生长情况，及时发现并解决问题，以保证最终获得健康的豆芽。