制作酸泡白萝卜的步骤如下：
1. 准备材料：白萝卜、小米椒、大蒜、清水、白醋、白砂糖和盐。
2. 将白醋、清水和白砂糖放在火上烧开，然后晾凉备用。
3. 清洗白萝卜并去皮，然后将其切成小条。
4. 在切好的萝卜条上撒上大量的玫瑰盐（约为平时炒菜的2\~3倍），搅拌均匀后静置一小时。
5. 将小米椒和大蒜分别切小段和薄片。
6. 一小时后，倒掉萝卜中被盐逼出的水分，然后加入切好的小米椒和蒜片，搅拌均匀。
7. 将萝卜和调料一起装入玻璃密封罐中。
8. 加入已经晾凉的泡菜水，然后放入冰箱。
9. 冷藏24小时后，酸泡白萝卜就可以食用了。
注意，盐的用量可以根据个人口味调整，如果想要更酸的味道，可以适量增加白醋的比例。制作过程中要保持器皿的卫生，避免污染。