羊腿的吃法可以根据个人喜好和习惯来选择。以下是一种常见的吃法：
1. 煮熟：将羊腿放入沸水中煮熟。可以根据个人口味，加入一些调料如姜片、葱段、八角等来去除腥味。
2. 烤制：将羊腿切成块状或整根，用烤箱或烧烤架烤制。在烤制过程中可以加入一些调料如大蒜、迷迭香、孜然等来增加风味。
3. 炖煮：将羊腿切块后，加入适量水和调料，如姜片、葱段、料酒等，用慢炖锅或压力锅炖煮。炖煮的过程可以去除部分腥味，并使羊肉更加鲜嫩。
至于去除羊腿的腥味，可以尝试以下方法：
1. 泡水：将羊腿切块后，加入一些料酒或白醋，再加入足够的清水中浸泡数小时。泡水可以将一部分腥味去除。
2. 用盐腌制：在煮、烤或炖煮之前，可以先以盐腌制一段时间。盐的渗透作用可以帮助去除一部分腥味。
3. 使用调味料：在烹饪过程中加入一些香料和调味料，如姜片、八角、大蒜、孜然等，可以掩盖或减少腥味。
4. 去除膻味：将羊腿切片后，可以用开水冲洗一下，去除表面的血水和膻味。
羊腿的腥味主要来自肌肉中的酸性物质和氨基酸的分解产物。并不能完全去除腥味，但以上方法可以减少腥味的程度，让羊腿更加美味。