要使羊肉炖汤好吃而且没有腥味，可以尝试以下方法：
1. 泡水：将羊肉块浸泡在冷水中，浸泡至少2小时，可以去除部分腥味。可以每隔一段时间更换一次水，加速去除腥味。
2. 飞水：将羊肉放入沸水中焯水，焯水后捞出，用水冲洗洗净血沫和脏物。这样可以进一步去除腥味。
3. 增加调料：使用香料和调味料来增加汤的味道，如姜片、葱段、八角、桂皮、花椒等。这些香料能够掩盖腥味。
4. 慢炖：使用慢炖锅或者压力锅慢慢炖煮羊肉，这样可以让肉质更加鲜嫩，汤汁更浓郁。
5. 排油：将炖煮的羊肉捞出后，将汤里的浮油撇去，可以减少腥味。
6. 增加酸味：可以在炖煮过程中加入少许醋或者柠檬汁，酸味可以中和腥味。
以上是几种常用的方法，可以根据个人口味进行调整和尝试。