烧烤牛肉串签的步骤如下：
1. 准备好牛肉：选择适合烧烤的牛肉切成均匀大小的块状。
2. 腌制牛肉：将牛肉块放入碗中，加入适量的盐、黑胡椒粉、生抽、料酒和蒜蓉，搅拌均匀，腌制15-30分钟让调料充分渗透入肉中。
3. 准备串签：使用金属烧烤串签，先将其浸泡在水中，以免在烧烤时被烤焦。
4. 穿牛肉：将腌制好的牛肉块一个一个穿在串签上，每块之间留一些间隔。
5. 烧烤牛肉：将串好的牛肉放在预热好的烧烤架上，用中小火烤制，定期翻转串签，确保牛肉均匀受热，直至牛肉表面呈现金黄色，熟透即可。
6. 享用烧烤牛肉：将烧烤好的牛肉串取下，可以根据个人口味撒上一些辣椒粉或花椒粉，再用刷子刷上蜂蜜或烧烤酱增加口感。
注意：在烧烤过程中，需要时常观察牛肉是否烤糊，可以根据火候调整烤制时间，避免过熟或过生。烤制时不要用过大的火候，以免牛肉外焦里生。