一次性发馒头的方法如下：
1. 准备好材料：中筋面粉、酵母、糖、温水。
2. 把中筋面粉倒入一个大碗中，加入适量的糖，并慢慢加入温水，用手搅拌成面糊状。
3. 把酵母撒在面糊中，手揉搓均匀，并搓成一个球状。
4. 用湿布盖住碗，让面糊静置发酵1-2小时，直到面糊膨胀发酵。
5. 取出发酵好的面糊，用手揉搓成一个大面团。
6. 把面团分成小块，每个小块用手搓揉成一团。
7. 把馒头放在蒸锅的蒸屉里，用大火蒸15-20分钟，直到馒头熟透。
8. 取出蒸好的馒头，稍微晾凉一下，即可享用。
注意事项：
- 发酵过程中，要注意温度和湿度的控制，以保证面糊能够成功发酵。
- 揉搓面团的过程中要用力均匀，以保证馒头的形状和口感。
- 蒸锅的水要提前烧开，放入蒸屉后再蒸馒头，确保蒸的时间和温度合适。