羊腿烧起来可能会有腥味，以下是一些去腥的方法：
1. 焯水去腥：将羊腿放入冷水中，加入料酒、生姜、大葱等食材，煮沸后撇去浮沫，再捞出羊腿用清水冲洗干净。这个过程可以去除羊腿中的血水和杂质，减轻腥味。
2. 腌制去腥：将羊腿切块后，用盐、料酒、生姜、大葱等调料腌制一段时间，腌制过程中可以用手按摩羊腿，使其更好地入味。腌制后的羊腿再烹饪，腥味会大大减少。
3. 使用香料去腥：在烹饪羊腿时，可以加入一些香料，如八角、桂皮、香叶、草果等，这些香料不仅可以增加菜肴的香气，还可以去除腥味。
4. 使用白酒或黄酒去腥：在烹饪过程中，可以适量加入白酒或黄酒，这些酒类可以与羊腿中的脂肪酸发生反应，生成具有香气的酯类物质，从而减轻腥味。
5. 使用柠檬汁或醋去腥：柠檬汁或醋中的酸性物质可以与羊腿中的碱性物质发生反应，中和腥味。在烹饪过程中，可以适量加入柠檬汁或醋，但要注意不要加太多，以免影响菜肴的口感。
以上方法可以根据个人口味和烹饪习惯选择使用，单独使用或组合使用都可以有效地去除羊腿的腥味。