要炖出不柴不腥的羊肉，可以尝试以下方法：
1. 羊肉焯水：将羊肉冷水下锅，进行焯水，以去除血水和腥味。焯水后，用温水冲洗羊肉，进一步去除表面的杂质和腥味。
2. 调制调料：在炖煮过程中，可以加入姜片、葱段、料酒等调料，这些都有助于去腥增香。根据个人口味，可以适量添加盐、胡椒粉等调味料。
3. 掌握放盐时机：在羊肉炖至10-20分钟后，再放盐调味。这样盐的咸味不会提前渗到羊肉里面，羊肉不会因此发柴，而且羊肉汤也会更加鲜美。
4. 控制炖煮火候：先用大火煮沸，然后转小火慢慢炖煮。大火可以迅速将羊肉煮熟，而小火则可以让羊肉更加入味，口感更好。需要炖煮1-2小时，直到羊肉变得嫩烂。
5. 加入蔬菜：在炖煮的最后阶段，可以加入一些蔬菜如土豆、胡萝卜、洋葱等。这些蔬菜不仅可以增加营养，还可以进一步去腥增香。继续炖煮15-20分钟，使蔬菜入味。
6. 调味和装饰：根据个人口味再次调整盐和其他调料的用量。可以加入一些酱油、糖等增加鲜美度。撒上葱花、香菜等装饰品，提升颜值和口感。
按照以上步骤进行炖煮，应该就可以炖出不柴不腥的羊肉了。