竹笋的剥皮方法和程度可以根据竹笋的大小和种类有所不同。剥皮的目标是去除不可食用的皮部，直到露出里面白嫩的肉。
对于较大的竹笋，可以先将其放平，用刀从尾部切掉一部分。然后，用刀在竹笋的皮部划开一道线，注意不要切到竹笋的内部。接着，用手一层一层地剥开皮部，直到所有的皮都被去除，露出黄白的竹笋肉。
对于较小的竹笋，由于其比较娇嫩，容易断裂，因此可以采用另一种方法。握住竹笋的根部和顶部，然后用拇指和食指从头部开始剥皮。像绕线一样，将皮部沿着顺时针方向慢慢缠绕下来，直到所有的皮都被去除。
在剥皮的过程中，需要注意不要剥得过多，以免浪费竹笋肉或者破坏竹笋的完整性。也要注意安全，避免使用过于锋利的刀具导致手部受伤。
剥竹笋皮需要掌握一定的技巧和方法，根据竹笋的大小和种类选择合适的剥皮方式，才能更加高效、安全地得到完整的竹笋肉。