羊肉炖汤要做到好吃不膻，关键在于处理羊肉和选择合适的配料。以下是一种做法：
食材：羊肉500g、葱姜、香菜、青萝卜、盐、胡椒粉、醋、料酒。
步骤如下：
1. 将羊肉洗干净，剁成块，生姜切片，葱切段，青萝卜切丝，香菜切末备用。
2. 羊肉冷水下锅，加入葱姜和料酒，焯水后撇去浮沫，然后捞出，用温水冲洗干净备用。焯水这一步很重要，能把羊肉的血水煮出来，减少膻味。
3. 锅中烧开水，放入羊肉，再加入葱姜和料酒，加几滴醋，然后大火烧开，转小火炖1个小时。加醋也能帮助去膻味。
4. 加入萝卜丝煮10分钟，关火加盐调味，出锅撒些香菜和葱花，再加些胡椒粉即可。
还可以加入一些其他配料如山药、红枣等，增加汤的营养和口感。在炖煮过程中，也可以根据个人口味调整调料的用量。
要炖出好吃不膻的羊肉汤，关键在于处理羊肉和选择合适的配料，同时注意火候和调味。