家常白萝卜的腌制方法如下：
1. 准备材料：白萝卜、盐、糖、白醋、辣椒粉、蒜末、生姜末。
2. 白萝卜的处理：将白萝卜去皮，切成薄片或丝状。
3. 腌制液的制作：将盐、糖、白醋、辣椒粉、蒜末和姜末混合在一起，搅拌均匀成为腌制液。
4. 将白萝卜放入一个干净的容器中，倒入腌制液，确保白萝卜都被液体完全覆盖。
5. 盖上容器的盖子，放入冰箱腌制，隔一段时间搅拌一次，确保白萝卜均匀入味。
6. 腌制的时间一般为12小时至24小时，根据个人口味调整时间。
7. 取出腌制好的白萝卜，可以直接食用。也可以根据个人喜好添加一些葱丝、香菜等作为装饰。
这样制作的家常白萝卜脆嫩可口，酸甜适度，适合作为开胃菜或配菜搭配主食食用。