制作珍珠奶茶的材料有牛奶、茶叶、糖、波霸珍珠等。以下是一种简单的制作方法：
1. 准备珍珠：将适量的波霸珍珠放入锅中，加入足够的水，并煮沸。然后继续煮10-15分钟，直到珍珠熟透，呈透明状。熟透后将其捞出，放入冷开水中浸泡，以防止黏在一起。
2. 泡茶：将茶叶放入茶壶或茶杯中，加入适量的热水，浸泡几分钟至茶味浓郁。然后将茶叶过滤掉，保留茶水。
3. 加糖：根据个人口味，可以在茶水中加入适量的糖，搅拌均匀溶解。
4. 加牛奶：将茶水倒入杯中，然后加入适量的牛奶。可以根据个人喜好，调整茶水和牛奶的比例。
5. 加珍珠：将浸泡好的珍珠放入杯中，用吸管搅拌均匀。
6. 完成：将珍珠奶茶装饰好，可以加入一些糖浆、果露或者冰块等，提升口感。插入一根吸管即可享用。
注意事项：
1. 煮珍珠的时间和火力要掌握好，以免煮烂或太硬。
2. 珍珠的浸泡时间要足够长，以确保它们变得透明且有嚼劲。
3. 茶的种类可以根据个人口味选择，如红茶、绿茶或奶茶粉等。
4. 牛奶的选择可以根据个人喜好，如全脂牛奶、低脂牛奶或植物奶等。
5. 如果喜欢甜的口味，可以在茶水中加入适量的糖，或者用糖浆替代。
6. 饮用时可以加入冰块，制作成冰珍珠奶茶。