要做出好吃的腌制羊腿，可以按照以下步骤进行：
步骤1：准备食材
- 一只新鲜的羊腿
- 盐、胡椒粉、大蒜、迷迭香、百里香等腌制调料
步骤2：腌制羊腿
1. 将羊腿洗净并去除多余的脂肪。
2. 在羊腿上切割几处刀口，使调料能够更好地渗入肉质。
3. 将羊腿放入大碗中，撒上适量的盐、胡椒粉、大蒜、迷迭香和百里香等腌制调料。
4. 用薄膜或保鲜袋将羊腿包好，放入冰箱腌制，时间可以根据个人口味和需求来决定，一般建议腌制至少2-3小时，或者过夜更好。
步骤3：烹饪羊腿
1. 取出腌制好的羊腿，将多余的调料刷去。
2. 可以选择把羊腿烤箱内烤，先预热烤箱至180℃，将羊腿放入烤盘中，烤制约20-30分钟，或至内部温度达到75℃左右。
3. 也可以选择烤箱外烤，将羊腿放在烤架上，在烧烤架上烤制，每一面烤制约5-10分钟，直到羊腿表面金黄色。
4. 烤制完毕后，取出羊腿并放置一段时间，待其休息片刻使得肉汁回流，然后切片即可享用。
温馨提示：
- 配合自己的口味，可以在腌制时添加其他喜欢的调料，如柠檬、洋葱、香料等。
- 烹饪时间根据羊腿的大小和个人口味可作适当调整，确保羊腿熟透但不过熟干燥。
- 在烹饪过程中可以配合刷上一些油，保持羊腿的湿润度。
- 可以搭配蔬菜沙拉或烤土豆等一起食用，增加口感和营养。