要想做出好喝的皮蛋汤，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：皮蛋、豆腐、瘦肉、葱姜蒜等。
2. 皮蛋处理：将皮蛋剥壳，用刀切成块状备用。
3. 肉类处理：将瘦肉切成薄片，用盐、料酒腌制片刻。
4. 炒香葱姜蒜：倒入适量油，加入葱姜蒜炒香。
5. 炒瘦肉：将腌制好的瘦肉放入炒锅中，炒至变色。
6. 加入水：加入适量的清水，待水开后撇去浮沫。
7. 加入豆腐：将切好的豆腐块放入汤中，煮至豆腐被炖熟。
8. 加入皮蛋：将切好的皮蛋块放入汤中，再次煮开。
9. 调味品：根据个人口味加入适量的盐、鸡精等调味品。
10. 撒上葱花：关火前撒上葱花提鲜。
11. 上桌享用：将煮好的皮蛋汤装入碗中，可以提前热热面。
根据个人口味，还可以根据喜好加入一些配料，例如木耳、蘑菇等，增加口感和营养。