普通黄豆种植的步骤如下：
1. 土壤准备：选择肥沃、排水良好的土壤。清除杂草和石块，并耙平土壤。
2. 种子处理：将黄豆种子浸泡在温水中，浸泡时间为12-24小时。然后将种子晾干。
3. 播种：在土壤表面开一条2-3厘米深的沟，将种子均匀撒在沟里，然后覆土，覆土厚度约为种子直径的两倍。
4. 浇水：播种后浇透水，保持土壤湿润，但避免过度浇水。
5. 日光照射：黄豆需要充足的阳光照射，选择阳光充足的地方进行种植。
6. 管理和保护：定期松土，除草，并施加适量的有机肥料。保持土壤湿润，但避免积水。对害虫进行防治，如使用有机农药。
7. 收获：在黄豆完全成熟后，可以进行收获。收获时，将黄豆的荚子割下，然后将黄豆晒干。
以上是普通黄豆种植的基本步骤，需要根据具体的地理、气候和土壤条件进行调整。