要做出不会皱的糖醋橄榄，可以采取以下几个步骤：
1. 准备橄榄：选择新鲜的橄榄，并且剥去橄榄的外皮。如果橄榄有些不太新鲜，可以将其浸泡在开水中，待凉后再剥皮。
2. 清洗橄榄：将剥好的橄榄放入盐水中，用手搓洗一下。然后用清水冲洗干净。
3. 准备糖醋汁：在锅中加入适量的白糖、醋和水，按照个人口味加入适量的盐和味精，煮沸后搅拌均匀。
4. 煮糖醋汁：将锅中的糖醋汁煮沸，然后放入橄榄，小火炖煮15-20分钟，直到橄榄变软。
5. 调味：根据个人口味，可以加入一些辣椒片、花椒、蒜末等进行调味。煮熟后，搅拌均匀。
6. 放凉：糖醋橄榄煮熟后，可以盖上锅盖，放凉至室温后，再装入容器中。
通过以上步骤，可以做出不会皱的糖醋橄榄。记得在糖醋汁中煮橄榄时要用小火慢炖，这样橄榄才能煮熟而不会皱缩。