家常做猪蹄的步骤如下：
1. 准备猪蹄：选择新鲜的猪蹄，用水冲洗干净，然后将猪蹄切成块状。
2. 煮水焯水：将猪蹄放入锅中，加入足够的清水，煮沸后焯水一两分钟，然后捞出沥干备用。
3. 准备调料：切洋葱、姜块和蒜瓣备用。
4. 烧油爆炒：将锅加热，倒入适量菜籽油，放入洋葱、姜块和蒜瓣炒香。
5. 加入调料：加入适量生抽、老抽和料酒，再加入适量白糖、盐和五香粉，搅拌均匀。
6. 煮猪蹄：将焯水后的猪蹄放入锅中，翻煮均匀，让猪蹄完全裹上调料。
7. 加水炖煮：加入足够的清水，使猪蹄全部浸没，盖上锅盖，炖煮1-2小时，直到猪蹄变得软烂入味。
8. 收汁：将汤汁收至浓稠状，同时尝尝味道，根据个人口味适量调整。
9. 出锅：最后将炖好的猪蹄装盘，撒上一些葱花作为装饰即可。
煮好的猪蹄肉质软糯入味，口感十分美味。根据个人口味的不同，也可以根据需要加入一些辣椒或者其他调味料来调整口味。