煮冰冻的汤圆时，需要注意以下几点来确保煮熟且不变烂：
1. 充分煮沸的水：将足够的水倒入锅中，使其充分煮沸。这样可以确保汤圆在煮熟时不会沾在一起。
2. 煮开水后再放入汤圆：等待水煮沸后，再将冰冻的汤圆放入水中。冰冻的汤圆会使水的温度降低，所以等水再次煮沸后再放入汤圆，可以确保在煮的过程中水的温度不会降低太多。
3. 不要过多搅拌：放入汤圆后，用勺子轻轻搅拌一下，防止汤圆沾在底部。但是不要搅拌过多，以免损坏汤圆的形状。
4. 控制煮的时间：煮熟汤圆的时间取决于汤圆的大小和种类。通常情况下，等水再次煮沸后放入汤圆，煮2-3分钟即可。如果汤圆仍然有硬心，可以多煮几分钟。但是要谨慎控制时间，避免煮得过长而破碎变烂。
5. 浸泡冷水：煮熟的汤圆捞出后，可以用冷水浸泡一下，以防止过熟。
注意：上述的建议适用于普通的汤圆。不同种类的汤圆可能有不同的煮熟时间和方法，所以参考具体的烹饪说明。