要使黄豆炖猪蹄没有腥味，可以采取以下几个步骤：
1. 预处理猪蹄：将猪蹄放入开水中焯水，煮沸后煮5-10分钟，然后捞出冲洗干净，这样可以去除猪蹄的血水和腥味。
2. 去除猪蹄表面的腥味：可以使用食盐或料酒来擦洗猪蹄表面，然后用清水冲洗干净。
3. 添加去腥的食材：在炖猪蹄的过程中，可以添加一些去腥的食材，比如姜片、葱段、八角、桂皮等，这些食材具有去腥的作用。
4. 提前泡黄豆：将黄豆提前泡发，可以去除一部分豆腥味。
5. 煮炖过程中控制好火候：使用慢炖的方法，将猪蹄和黄豆放入锅中，加入足够的水，慢慢炖煮，火候要控制好，避免猪蹄煮烂过度，以免出现腥味。
通过以上的步骤，黄豆炖猪蹄可以更好地去除腥味，使炖品更加美味。