要想烧出美味的排骨烧黄豆，可以尝试以下几个窍门：
1. 选用好的材料：选择新鲜的排骨和黄豆，口感会更好。可以选择带有一定肥肉的猪骨排，这样烧出的排骨更加鲜嫩。
2. 提前处理：将排骨用清水焯水，去掉血水和浮沫，保持口感清爽。将黄豆提前浸泡4-6小时，可以使其更容易煮熟。
3. 加入调料：可以根据个人口味加入适量的盐、生抽、老抽、料酒、姜片、蒜瓣等调料，提升排骨和黄豆的味道。
4. 火候掌握：将排骨和黄豆放入炖盅或锅中，加入足够的水，用小火慢炖，烧至排骨酥烂。慢慢炖煮可以更好地让排骨和黄豆入味，口感更好。
5. 添加配料：最后可以加入一些蔬菜，如胡萝卜、洋葱等，增加口感和营养。可以根据个人喜好，加入一些绿色蔬菜或香菜提升颜色和口感。
以上是烧制排骨烧黄豆的一些窍门，希望对你有帮助！