熟猪肚具有一定的腥臭味，去除这种味道可以采取以下几个步骤：
1. 飞水：将熟猪肚放入开水中烫煮1-2分钟，然后捞出放入凉水中浸泡，这样可以去除部分腥味。
2. 泡发：将熟猪肚切成薄片或者块状，然后放入清水中浸泡2-3小时，期间可以多次更换水，这样可以进一步去除腥味。
3. 腌制：将熟猪肚放入盐水中浸泡腌制，可以加入一些米醋，醋可以帮助去除腥味。腌制时间为2-3小时，可以根据个人口味调整腌制时间。
4. 煮熟：将腌制好的熟猪肚放入锅中加水，加入一些姜片和八角等调料，煮熟后去除血水，再次用清水煮一次，可以去除腥味。
通过以上的处理步骤，可以有效去除熟猪肚的腥臭味，让其更加美味可口。